Programma corso

 

 

Data

ore

Argomenti

 

 

2

I sistemi di controllo-introduzione Dispense1

 

 

3

Modellistica e Risposta dei sistemi ai segnali canonici e I sistemi interconnessi

 

 

2

Stabilita’- Criterio di Routh – Esempi e Esercizi Dispense2

 

 

2

Risposta in frequenza Dispense3

 

 

2

Diagrammi di Bode

 

 

2

Diagrammi polari

 

 

3

Rappresentazione di stato

 

 

2

Azione filtrante dei sistemi dinamici

 

 

2

Esercizi sui diagrammi polari

 

 

2

Sistemi di controllo: Requisiti-Prestazioni-Stabilita’

 

 

3

Stabilita’ esterna e interna sistemi lineari

 

 

2

Stabilita’ nominale: Criterio di Nyquist-Estensioni Criterio di Nyquist- Stabilita’ in condizioni perturbate

 

 

2

Margini di Fase e Guadagno- Connessione con altri indicatori di robustezza

 

 

2

Analisi modale

 

 

3

Soluzione dei sistemi dinamici

 

 

2

Trasformata e antitrasformata di lapalce

 

 

2

Esempi di progetto

 

 

2

carte logaritmiche 1 carte logaritmiche 2

 

 

3

Regolatori PID

 

 

2

Esempi di applicazione

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TESTI CONSIGLIATI:

Regole per Esami V.O